2021年12月8日至13日，中國船舶旗下南京中船綠洲機器有限公司所屬中船綠洲鎮江船舶輔機有限公司參與的國家重點研發計劃 “深海關鍵技術與裝備” 重點專項“船載無人潛水器收放系統” 項目規范化海上試驗于浙江東部海域進行。

此次試驗是國家科技部“深海關鍵技術與裝備”重點專項為檢驗海洋儀器設備研制成果、驗證海上運用要求的重要任務，依據《海洋儀器設備海上試驗管理規范》、《船載無人潛水器收放系統海上試驗大綱》等要求，按照碼頭準備、碼頭聯調、海上測試、測評驗收四個階段，對具有主動波浪補償功能的無人潛水器收放系統及配套收放對接裝置進行效果與功能指標測評。試驗通過門架式多自由度主動波浪補償吊放裝置、水面作業機械手、帶動力水中主動收放籠、抓取式捕捉籠等新型裝備，開展對AUV、ROV、ARV、Glider等無人潛水器在復雜海況下的布放與回收。鎮江船舶輔機有限公司作為項目主要參與者，承制了門架式多自由度主動波浪補償吊放裝置。

該項目在無人潛水器復雜海況的布放與回收領域運用的相關先進技術，在業內尚屬首次嘗試。